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- 發(fā)布時(shí)間2022-10-12
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XSR32FC-IKRIA1B1B1M2V0流量積算儀
XSR32FC-IKRIA1B1B1M2V0流量積算儀通迅說(shuō)明
Modbus協(xié)議說(shuō)明
本儀表采用RS485串行通訊總線,MODBUS協(xié)議(RTU模式,執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/Z 19582.1-2004);被動(dòng)發(fā)送方式。本說(shuō)明為協(xié)議報(bào)文的介紹。
1、RTU模式中每個(gè)字節(jié)(11位)的格式為:
每個(gè)字節(jié)的位:1個(gè)起始位
8個(gè)數(shù)據(jù)位,首先發(fā)送有效位
1個(gè)偶校驗(yàn)位(校驗(yàn)位可選擇為無(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn))
1個(gè)停止位
幀校驗(yàn)域:循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)。
儀表地址:可選00~99
通訊波特率:可選范圍為2400bps、4800bps、9600bps、19200bps。
2、命令集:
以下命令中,每個(gè)8位字節(jié)含有兩個(gè)4位十六進(jìn)制字符(0~9、A~F),即每?jī)蓚€(gè)字符表示1個(gè)8位字節(jié)。
2.1、讀測(cè)量值:只讀。每個(gè)通道的測(cè)量值使用32bit的浮點(diǎn)數(shù)(IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)格式)表示,占2個(gè)16bitd 寄存器,高字節(jié)在前。
功能碼:0x04 ; 寄存器地址:0x00:溫度、0x02:壓力;0x04:補(bǔ)償前流量;0x06:補(bǔ)償后流量;0x08:累積流量;0x0A:流體密度值
主機(jī)發(fā)送 | AA04BBBBDDDDCCCC |
從機(jī)應(yīng)答 | AA04EEdataCCCC |
其中:
“AA"字符表示儀表的通訊地址。
“BBBB"字符表示讀取的起始參數(shù)的寄存器地址。
“DDDD" 字符表示本命令要讀取的參數(shù)的寄存器的個(gè)數(shù)。
“EE"字符表示返回的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。數(shù)值上等于DDDD × 2。
“CC"字符表示CRC校驗(yàn)值。
“data"表示返回的測(cè)量值。
例:讀取設(shè)備地址為01的儀表的溫度測(cè)量值。儀表顯示+123.4(16進(jìn)制42F6CCCD)
發(fā)送 | 十六進(jìn)制 | 01040000000271CB |
應(yīng)答 | 十六進(jìn)制 | 01040442F6CCCD9B5B |
2.2、讀儀表參數(shù)命令:只讀。參數(shù)地址從256開(kāi)始編碼(0x0100),每?jī)蓚€(gè)16位寄存器對(duì)表示1個(gè)參數(shù)。參數(shù)起始地址等于說(shuō)明書(shū)參數(shù)列表中的“通訊地址“乘2加0x0100。如溫度輸入的滿度修正地址原為0x11,那么Modbus協(xié)議中的對(duì)應(yīng)地址是0x0122。
功能碼:0x03
主機(jī)發(fā)送 | AA03BBBBDDDDCCCC |
從機(jī)應(yīng)答 | AA03EEdataCCCC |
其中:
“AA"字符表示儀表的通訊地址。
“BBBB"字符表示讀測(cè)量值的起始地址
“DDDD" 符表示本命令要讀取的參數(shù)的寄存器的個(gè)數(shù)(參數(shù)個(gè)數(shù)× 2)。
“EE"字符表示返回的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。數(shù)值上等于DDDD × 2。
“CC"字符表示CRC校驗(yàn)值。
“data"表示返回的參數(shù)寄存器數(shù)值(32位的浮點(diǎn)數(shù)表示,IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)格式)。
例:讀取設(shè)備地址為01的儀表的說(shuō)明書(shū)地址為0x01和0x02的兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值
發(fā)送 | 十六進(jìn)制 | 010301020004E435 |
應(yīng)答 | 十六進(jìn)制 | 010308408CCCCD4297000045A7 |
儀表返回的0x01地址的參數(shù)數(shù)值為十六進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)0x408CCCCD,即十進(jìn)制4.4。
儀表返回的0x02地址的參數(shù)數(shù)值為十六進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)0x42970000,即十進(jìn)制75.5。
2.3、修改儀表參數(shù)命令:只寫(xiě)。參數(shù)地址、格式同2.2。
功能碼:0x10
主機(jī)發(fā)送 | AA10BBBBDDDDEEdataCCCC |
從機(jī)應(yīng)答 | AA10BBBBDDDDCCCC |
其中:
“AA"字符表示儀表的通訊地址。
“BBBB" 字符表示要修改的參數(shù)的寄存器起始地址。
“DDDD"字符表示本命令要修改的參數(shù)的寄存器個(gè)數(shù)(參數(shù)個(gè)數(shù)× 2)。
“EE" 字符表示寫(xiě)入的包含參數(shù)數(shù)值的數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)。數(shù)值上等于DDDD × 2。
“CC"字符表示CRC校驗(yàn)值。
“data" 字符表示寫(xiě)入的參數(shù)數(shù)值(32位的浮點(diǎn)數(shù)表示,IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)格式)。
例:使設(shè)備地址為01的儀表的地址為02的參數(shù)修改為79.5,地址為03的參數(shù)修改為20.1。
發(fā)送 | 十六進(jìn)制 | 01100104000408429F000041A0CCCD2F5F |
應(yīng)答 | 十六進(jìn)制 | 01100104000481F7 |
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